機載CX/LD20測水深激光雷達系統采用高重頻532nm激光器，可實(shí)現對陸地、海底地貌的高點(diǎn)密度探測，掃描角度達到40°，具有掃描幅寬大、作業(yè)效率高、成本低等優(yōu)勢。本產(chǎn)品在輕量化和小型化方面，進(jìn)行了深度優(yōu)化設計，使整機重量?jì)H為6kg，體積可適配固定翼及多旋翼無(wú)人機飛行平臺，可實(shí)現快速大范圍作業(yè)。

性能特點(diǎn)：

具備海陸一體化地形測繪能力；

探測能力強，水質(zhì)條件適應性強，可較好適應國內水質(zhì)情況；

重量?jì)H6kg，可以搭載小型、中型等多種無(wú)人機平臺；

內置大容量存儲器，可以一鍵工作；

可定制無(wú)人機接口軟件，適配多種無(wú)人機平臺；

開(kāi)發(fā)各種級別數據格式結構，直達最原始信息數據；

可提供測繪服務(wù)。

數據處理解算軟件：
數據處理解算軟件可實(shí)現機載測深數據從測深波形處理、誤差改正、點(diǎn)位高精度歸算到成果展示輸出完整過(guò)程，其主要包括測深波形處理、測深點(diǎn)位歸算、點(diǎn)云數據后處理、成果數據輸出共 4 個(gè)模塊。

核心技術(shù):

(1)波形數據處理技術(shù)

極淺水混疊波形分解;

深水海底微弱回波識別;

水面-水底激光旅行時(shí)精確提取
（2)激光測深點(diǎn)位歸算技術(shù)

基于 GNSS/IMU 組合導航的激光測深點(diǎn)位歸算;

波浪改正與水體折射誤差修正;

海底地形坡度影響改正;
(3)點(diǎn)云數據后處理技術(shù)

海面-水體-海底點(diǎn)云聯(lián)合濾波:

條帶拼接;

異源海底點(diǎn)云數據融合;

機載CX/LD20測水深激光雷達系統技術(shù)參數表